刺魟的体型扁平，盘状。通常淡水个体长50—70厘米，宽大于长，重1.5—15公斤；海洋个体最长4米，重60—70公斤；主要栖息于各大洋的暖温带和热带水域。多在夜间成群活动，以胸鳍呈波浪状上下摆动在水中平滑地游弋。被踩踏时即甩动带毒尾鞭，尾刺力量甚大，足以钉入木船，更可致被刺体深创甚至死亡。
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