粒皮瘤海星是一种大型的海星,该物种能生长到的最大半径约27厘米。很容易与其他物种区分和识别,它们有五个独特的大、短、厚的锥形臂。总体通常呈粉红色,在身体的中心部分有小的棕色乳头。它的每一个腕都酷似哺乳动物雄性的生殖器。据悉,粒皮瘤海星一种最不怕冷的生物。美国动画片《海绵宝宝》中派大星(Patrick Star)的原型很有可能就来自粒皮瘤海星。