它们的头部较小，正面形似等腰三角形。鲸鳍的中央部分通常会有一条宽约20-35厘米的白色横带，而南极小须鲸则没有此白色横带。 小须鲸可以说是我们了解得最少的鲸鱼种类之一。它们的行动非常神秘和谨慎，然而天性却十分好奇。它们常常会在远处观察船只以及潜水员，等发现没有危险再慢慢靠近，如果你要开船去追逐的话，它们就会马上消失得无影无踪。
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